常见的 CAN 总线控制器品牌有哪些？

  信捷电气的内置 CAN 总线T 也非常关注，兼具 CANopen 标准化协议以及 CAN 自由格式协议，通讯速率高，稳定性很高可靠。

  德国哈威的 HAWECAN I-O14+原装总线控制器也是常见品牌之一。

  此外，国产信路达的 CAN 总线 可 Pin-Pin 替换 MICROCHIP 的 MCP2515-I/SO，电气性能基本一致，为硬件设计选型提供了更多选择。

  这些品牌的 CAN 总线控制器在不相同的领域都有广泛应用，像汽车行业、自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数字控制机床、医疗器械及传感器等领域。

  在实际应用中，要根据具体需求和场景选择正真适合的 CAN 总线控制器品牌和型号。

  p旧车补贴通常在 7 个工作日左右到账。/pp比如对于 5 年以上的老旧车辆，政府与汽车制造商联手提供补贴，按照车辆使用的时间划分等级，5 至 6 年的车辆每辆补贴 5000 元，6 至 8 年的补贴 6000 元，8 年以上的最高补贴 7000 元。/pp其中，北京市直接划拨 50%，另一半由新购车辆所属的汽车品牌企业承担。/pp据北京市环保部门统计，约有 200 万辆旧车符合补贴条件，计划先行补贴 40 万辆，剩下的 160 万辆车辆的补贴将由汽车制造商继续执行。/pp不过，有时遇到特殊情况可能会延迟到账，但这样的一种情况较少。车主们耐心等待一周左右，一般就能顺利收到补贴款。/p

  p2024 款奥迪 A8 的价格和图片能在某些特定的程度上反映其品质。/pp 价格这一块，起售价在 57 万元到 208 万元不等，首付 19.2 万起，月供则因具体购车方案而异。不同配置价格不相同，比如 2.0 升涡轮增压 265 马力车型厂商指导价 78.98 万，3.0 升涡轮增压 286 马力车型厂商指导价更高。购车者还可选择多种选装包，像 5400 美元的豪华包能有着先进的矩阵发光二极管 LED 灯组和更高级别的皮革内饰，4100 美元的舒适包包含抬头显示、座椅加热等贴心功能。这样的价格设置，体现了其定位高端豪华，也说明配置丰富多样，品质高端。/pp 图片方面，外观上，车辆前端大型矩形进气格栅延伸至保险杠底部，搭配“L”型 LED 大灯，视觉张力强，品牌辨识度高。车尾贯穿式的 LED 尾灯让车尾看起来更宽阔现代。车身颜色引入 Sebring 黑色，新颖有魅力。内饰大量运用优质木质饰板和 Valcona 真皮材质座椅，中控区域两块触控屏幕，10.1 英寸主触摸屏与 8.6 英寸下显示屏相互呼应，科技感十足，操作便捷。/pp 这样的图片展示出其精工细作，品质卓越。/pp 总之，2024 款奥迪 A8 的价格和图片都表明它是一款高品质的豪华轿车，值得追求高端驾乘体验的消费者选择。/p

  p享受旧车买新车补贴政策后，是能享受其他优惠的。/pp 商务部精确指出，这一补贴政策能和新能源汽车购置税减免、购车金融信贷支持、企业配套优惠等叠加，形成组合优惠，让咱老百姓能得到更多实惠。/pp 比如，政策设计上，不管是内资还是外资，本地车还是外地车，一视同仁，买新能源车或燃油车都有优惠。/pp 而且，中央财政重点支持报废更新，有条件的地方还鼓励汽车置换更新。/pp 另外，为了方便大家，还开发建设了全国统一的汽车以旧换新信息服务平台，在微信、支付宝、抖音、云闪付都上线了小程序，方便大家申领汽车报废更新补贴。/pp 《细则》印发后，不少地区已经细化出台了本地的落实举措。/pp 总之，在享受旧车买新车补贴政策后，还能有很多其他的优惠可享，你们可以多关注多了解，充分的利用这些政策，买到自己心仪又实惠的新车。/p

  p旧车补助的申请条件主要有以下这些。/pp首先，车辆需要符合一定车龄，一般来说，使用年数的限制超过 5 年或 6 年的旧车才有资格申请。而且，旧车的排放标准得是国三及以下。/pp其次，车主需将旧车转出本市或送往有资质的拆解厂报废。/pp再者，所售二手车需要与所购新车为同一型号，车辆品牌可以不同。如果是二手车置换补贴，出售的二手车辆得在年检有效期内，消除车辆违章，不能拖欠税费，强制三者保险也要有效，车辆外观基本符合行驶证照片，改装和损伤部分要回到正常状态。/pp另外，申请时需要出示车主身份证或单位组织机构证书的原件和复印件，淘汰老旧汽车的行驶证或机动车登记证书的复印件。买新车的要提供新车发票、新车机动车登记证书。委托代理人办理的要提供车主委托书或单位法人委托书、代理人身份证的原件和复印件。/pp车主还要了解政府补贴政策，并能够登录政府环保交易所及相关网站了解有关信息。/pp补贴金额方面，补贴将作为现金补贴发放，费用由北京市政府和汽车制造商一同承担，各出一半份额。依照车辆使用的时间进行划分，不同年限的旧车每辆可以获取不同金额的置换补贴。但要注意，具体的补贴金额和使用年数的限制划分或许会依据不一样的地区以及政策发生变动，建议在申请之前先行了解当地政策和标准。/p

  pCAN 总线控制器是 CAN 局域网控制器的简称，是 CAN 总线通信系统中的核心部件。/pp 它主要是为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。CAN 总线Mbit/s 的数据传输速率，这让实时控制变得容易。而且硬件的错误检定特性增强了其抗电磁干扰能力。/pp 以 Philips SJA1000 CAN 控制器为例，它支持 CAN2.0，包括标准的和扩展的数据和远程帧，位速率可程控，还有可程控的时钟输出，扩展的 64 字节 FIFO 接收缓冲器，4 个字节的验收滤波器，时钟频率达 24MHz，输出驱动器状态可编程，有可擦写的总线错误计数器、当前错误代码寄存器、仲裁丢失捕获寄存器，采用 28 脚 DIP/SO 封装，引脚及电器特性与 82C200 兼容。/pp 其原理方面，以 SJA1000 为例，功能框图中 CAN 核心模块根据 CAN 总线协议控制数据帧的发送和接收。接口管理逻辑模块提供 SJA1000 与主微处理器或其它设备的连接，主微处理器能通过数据/地址复用总线和读写控制逻辑访问 SJA1000 的所有寄存器。发送缓冲区能存储完整的标准或扩展的报文，当主微处理器要求发送报文时，接口管理逻辑操纵 CAN 核心模块将其发送到 CAN 总线上。接收报文时，CAN 核心模块先将串行位流数据转换为并行数据，再交给接收过滤模块识别，决定是不是为主微处理器所需报文类别，接收的报文存放在接收先进先出队列，根据工作模式和数据长度，最多可存放 32 个报文，用户能灵活对报文分优先级和中断处理服务。/pp SJA1000 可直接连接 Intel 公司的 80C51 系列和 Motorola 公司的 68xx 系列处理器，芯片外围有模式管脚选择 CPU 类型，提供 8 位地址/数据复用总线和读/写控制信号与 CPU 交换数据，可看作映射到主微处理器的外围存取器 I/O 设备。/pp CAN 总线是常见的现场总线 个节点设备，控制其他节点的是主站，被控制的是从站。CAN 总线控制器是控制其他节点的设备，是主站，且连接的 CAN 总线通常有 CANopen 等总线协议，可能是 CANopen 主站设备，如支持 CANopen 通讯的 PLC 及单片机控制器等。/pp CAN 是控制器局域网络的简称，优点众多，如传输速度最高到 1Mbps，通信距离最远到 10km，有无损位仲裁机制和多主结构，近年来价格越来越低。具有低成本、高集成、可靠性强、效率高、灵活性好等优点。/pp CAN 总线网络主要挂在 CAN_H 和 CAN_L，需接 120 欧姆终端电阻避免信号反射和干扰。CAN 总线控制器负责将 CPU 发出的数据转换为符合 CAN 总线标准的格式并发送，也能接收并处理来自 CAN 总线的数据，是连接 CPU 与 CAN 总线的桥梁，为控制管理系统提供高效、可靠、灵活的通信解决方案。/p

  pCAN 总线控制器在汽车中的应用很广泛。/pp 首先是发动机控制，能精准控制燃油喷射、点火、怠速调整等，提升发动机性能和油耗表现。/pp 其次在底盘控制方面，可将悬挂、刹车、转向等环节连接，实现一体化控制，提高行车操控性和稳定性。/pp 然后在车身控制上，能对车门、窗户、座椅等进行精细化调控，提升驾车者体验。/pp 在安全保护体系中，联通 ABS、ESP 等安全系统，实时分享信息并协作管控，增强车辆安全性能。/pp 还有在休闲娱乐系统里，实现音频、影像等数据传输和控制，提高驾驶乐趣和舒适度。/pp CAN 总线系统数据稳定可靠，抗干扰能力强，能应对汽车恶劣工作环境，比如点火时的强反冲电压、电涡流缓速器切断时的浪涌电流和高温等。/pp 它采用模块化管理，分散摆放各模块，简化布线和缩短线束长度，降低耦合电流和线间干扰。/pp 软件上用短帧传输，使总线数据报文抗干扰能力强。/pp CAN 总线硬件电路设计中，发动机、自动变速器、安全气囊、ABS 系统等核心部件对时间响应要求严格，采用传输速率为 1000Kbps 的高速 CAN 通信网络。/pp 空调控制、雨刷控制、照明控制和仪表管理控制等对实时性要求较低，采用传输速率小于 125 Kbps 的 CAN 通信网络，主控制器跨接高、低速两条总线，与各节点进行数据交换，兼起网关作用，实现网络互连，减少不必要的线束和传感器。/pp 在传统油车中，主要使用 CAN 进行连接的电子控制模块包括引擎管理、悬置装置、巡航控制、传输、点火、HVAC、远距离信息技术和后照明等，涵盖车身控制和动力传动两类，分别对应低速和高速物理层需求。/p

  p要选择正真适合的 CAN 总线控制器，得从多方面考虑。/pp先得了解 CAN 总线协议，这是基础，知道它是多主总线系统，能多个设备共享线路，支持多种数据速率。/pp然后明确应用场景，像工业自动化要高实时性、高可靠性，汽车电子得支持更多数据速率和复杂网络拓扑。/pp数据速率也很重要，依据需求选，快速响应的实时控制管理系统就得支持更高数据速率的。/pp电气特性不能忘，像电压范围、功耗、电磁兼容性会影响性能和可靠性。/pp评估网络拓扑，简单线性拓扑用基本控制器就行，复杂的树形或星形拓扑要更高级的。/pp接口类型也得看，串行、USB 或以太网接口，要考虑与现有系统兼容和未来扩展。/pp软件支持和开发工具得好，比如易用的 API、驱动程序和调试工具。/pp预算和成本效益不可以忽视，满足技术要求下选性能好价格低的。/pp供应商支持和售后服务要好，能降低项目风险。/pp可靠性和耐用性在工业、汽车应用中很关键，要考虑工作环境适应性，像温度、湿度、抗振动能力。/pp总之，选 CAN 总线控制器是考虑的过程，仔细评估才能选到合适的，提升系统性能和可靠性。/pp像常见的 CAN 总线控制器，比如 Philips 的 SJA1000 就不错，它引脚电气参数与 PCA82C200 兼容，有 BasicCAN 模式和 PeliCAN 模式，支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B，有扩展接收缓冲器，支持 11 位和 29 位标识码，通信速率可达 1Mbps。/pp另外，一些品牌的 CAN 控制器，如 Philips 的 TJA1040 是 UART 接口，传输速率高达 1Mbps、8pin 封装。/ppMicrochip 的 MCP2551 是 UART 接口，传输速率高达 1Mbps，适合 12V 和 24V 系统、8pinPDIP/SOIC 封装。/ppMCP2510 是 SPI 接口，传输速率高达 1Mbps，18pinPDIP/SOIC 封装、20pinTSSOP 封装。/ppZLG 的 CTM1050 是 UART 接口，传输速率高达 1Mbps，DIP8pin 封装，带隔离的高速 CAN 收发器。/ppTJA1051T/3 是 UART 接口，传输速率高达 1Mbps，SO8 封装。/p

  pCAN 总线控制器的工作原理最重要的包含以下几个方面。/pp 首先是基本概述，它是 CAN 总线系统的核心组件，负责数据发送、接收和处理，常集成在微控制器或专用芯片中，具有高性能、低功耗和易集成优点。/pp 在消息传输机制中，发送数据前要将数据封装成 CAN 报文，报文由多个字段组成，仲裁场包含设备识别符和优先级信息，数据场含实际数据。发送时检测总线电压状态，确保正确传输，有错就采取错误处理解决措施。接收时监听总线数据，收到完整报文就校验解析，正确就传递给上层应用处理，错误就丢弃并处理错误。/pp 冲突检测与解决机制方面，多个节点同时发送数据可能冲突，采用非破坏性位间竞争解决机制。冲突检测时，若总线上电压状态与发送数据不一致就是冲突。冲突解决是停止发送，下一时间再尝试。/pp CAN 总线通信类似“会议”机制，是多主通信模式。以报文方式发送数据，每组报文前十一位是标识符，用于标识消息类型和优先级。数据传输通过帧进行，分数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。/pp 采用广播通信方式，一个节点发送，其他节点接收并检测是否给自己。采用面向内容编址方案，控制体系构建灵活，添加新节点方便，系统扩展性和适应性好。CAN 总线主要由导线、控制器、收发器和终端电阻四部分所组成，导线是双绞线，收发器收发信息，控制器翻译信号，电阻阻止信号反射，电阻故障会使控制单元信号无效。CAN 为多主工作方式，每个节点都能主动发送信息，无主从之分。/p