本实用新型公开了一种以太网转串口模组、系统及电子设备，该模组包括微处理器模块、网络变压器模块、以太网控制模块以及第一模块引脚；所述第一模块引脚用于将以太网通信转换为串口通信；所述以太网控制模块通过串行外设接口连接至所述微处理器模块，所述以太网控制模块还连接至所述网络变压器模块；所述第一模块引脚连接至所述微处理器模块；本申请方案串口和网络连接、串口和串口或者socket和socket之间可以通过配置灵活连接，实现灵活的透传功能，能够资源的合理分配；此外，方案未在现有的MCU技术上进行复杂的模块堆叠
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215581220 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 0.1 (22)申请日 2021.07.27 (73)专利权人 北京宇航浩空计量科技有限公司 地址 100018 北京市朝阳区东坝乡东晓景 产业园205号F区一层2896 (72)发明人 曾文浩高向春潘伟锋张子尧 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 余凯欢 (51) Int.C l. H04L 41/0803 (2022.01) H04J 3/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书8页 附图1页 (54)实用新型名称 一种以太网转串口模组、系统及电子设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种以太网转串口模组、 系统及电子设备，该模组包括微处理器模块、网 络变压器模块、以太网控制模块以及第一模块引 脚；所述第一模块引脚用于将以太网通信转换为 串口通信；所述以太网控制模块通过串行外设接 口连接至所述微处理器模块，所述以太网控制模 块还连接至所述网络变压器模块；所述第一模块 引脚连接至所述微处理器模块；本申请方案串口 和网络连接、串口和串口或者socket和socket之 间可以通过配置灵活连接 ，实现灵活的透传功 能，能够资源的合理分配；此外，方案未在现有的 MCU技术上进行复杂的模块堆叠，有利于提高降 U 低开发成本、提高开发效率，可大范围的应用于电子 0 电路技术领域。 2 2 1 8 5 5 1 2 N C CN 215581220 U 权利要求书 1/1页 1.一种以太网转串口模组，模组包括微处理器模块、网络变压器模块以及以太网控制 模块，其特征是，所述模组包括第一模块引脚； 所述以太网控制模块通过串行外设接口连接至所述微处理器模块，所述以太网控制模 块还连接至所述网络变压器模块；所述第一模块引脚连接至所述微处理器模块。 2.依据权利要求1所述的一种以太网转串口模组，其特征是，所述以太网控制模块为 dp83848以太网芯片或w5500芯片。 3.依据权利要求2所述的一种以太网转串口模组，其特征是，所述以太网控制模块包 括dp83848以太网芯片，所述第一模块引脚设有端口缓冲区。 4.依据权利要求2所述的一种以太网转串口模组，其特征是，所述以太网控制模块还 包括w5500芯片，所述模组还包括第二模块引脚，所述第二模块引脚连接至所述微处理器模 块。 5.依据权利要求4所述的一种以太网转串口模组，其特征是，所述第一模块引脚还包 括TTL串口，所述TTL串口连接至上位机。 6.依据权利要求1‑5任一项所述的一种以太网转串口模组，其特征是，所述以太网转 串口模组模组还包括电源模块；所述电源模块连接至第一模块引脚；所述电源模块连接至 所述微处理器模块；所述电源模块连接至所述以太网控制模块。 7.一种以太网转串口系统，其特征是，所述系统包括如权利要求1‑6中任一项所述的 一种以太网转串口模组。 8.一种以太网转串口的电子设备，其特征是，所述电子设备包括如权利要求7所述的 一种以太网转串口系统。 2 2 CN 215581220 U 说明书 1/8页 一种以太网转串口模组、系统及电子设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及电子电路技术领域，尤其是一种以太网转串口模组、系统及电子 设备。 背景技术 [0002] 串口是MCU中一个重要而且基础的资源，在MCU应用中有着长久的历史，同时也是 使用门槛比较低的一个外设，是MCU和外界通信的一个最为简单最为容易最为方便的方式， 深受众多开发工程师喜欢。但随技术的发展，更多的通信方式在应用，单单的串口通信很 难满足目前的需要，因此很多MCU厂家都会在MCU中集成更多的外设，使得MCU的功能更加强 大，例如通过USB、CAN以及以太网进行数据交换等。然而这些外设都有一定的使用技术门 槛，远没有串口那么简单方便，技术人需要花费更多的时间在外设的使用上，大幅度的降低了 开发的效率，因此，很多厂家为此推出了很多基于串口来转换的模块，使用串口就能使用各 种方式的通信，如USB转串口，CAN转串口，以太网转串口等。 [0003] 现如今，在设备联网发展的新趋势下，以太网转串口模块成为了当中重要的角色，一方 面，MCU的以太网开发需要一定的技术门槛，会花费工程师大量的时间和精力，使得花在核 心功能的时间减少，降低开发效率，另一方面，一些成本低或者老旧的MCU本身不支持以太 网，重新更改方案改动太大，使用以太网转串口模块是最为便捷的方式。 [0004] 除此之外，授时服务器有多种的时间输出方式，其中通过基于UDP的NTP/SNTP以太 网实现授时是非常常用的一种，尽管在众多授时方式中，其授时精度是相比来说较低的(在 0.5ms‑500ms之间)，但由于其方便部署，能使用现有的网络，且使用标准的协议，能和很多 设备有良好的兼容性，在授时要求不高的应用场景，很有广泛的应用；但是，由于模块 化的设计，使得现有的简单网络时间协议(Simple Network Time Protocol，SNTP)模块只 具备SNTP授时的功能，然而SNTP本身就是基于网络，若需要具备SNTP功能，也需要网络通 信功能，就只能增加一个单独的网口做处理，这样会造成资源的浪费，轻易造成各个模块 之前信息的不同步，对应每个SNTP模块都要单独设置一次，使用上极为不方便。 实用新型内容 [0005] 为解决上述技术问题之一，本实用新型的目的是：提供一种更方便快捷、效率更加高 且扩展性能更好的以太网转串口模组，以及包括有该模组的系统和电子设备。 [0006] 本实用新型所采取的技术方案是： [0007] 第一方面，本实用新型方案提供了一种以太网转串口模组，该微处理器模块、网络 变压器模块、以太网控制模块以及第一模块引脚； [0008] 其中，第一模块引脚用于将以太网通信转换为串口通信。各个模块之间的连接关 系为：所述以太网控制模块通过串行外设接口连接至所述微处理器模块，所述以太网控制 模块还连接至所述网络变压器模块；所述第一模块引脚连接至所述微处理器模块。 [0009] 在一些可选的实施例中，以太网控制模块为dp83848以太网芯片或w5500芯片。 3 3 CN 215581220 U 说明书 2/8页 [0010] 在一些可选的实施例中，当所述以太网控制模块为dp83848以太网芯片，所述第二 模块引脚设有端口缓冲区。 [0011] 在一些可选的实施例中，当所述以太网控制模块为w5500芯片，所述系统还包括第 二模块引脚，所述第二模块引脚用于接收秒时刻信号；所述第二模块引脚连接至所述微处 理器模块。 [0012] 在一些可选的实施例中，所述第一模块引脚还包括TTL串口，所述TTL串口用于连 接至上位机。 [0013] 在一些可选的实施例中，所述模组还包括电源模块；所述电源模块连接至第一模 块引脚，所述微处理器模块和以太网控制模块均连接至所述电源模块。 [0014] 第二方面，本实用新型提供了一种以太网转串口系统，该系统包括如第一方面中 任一项所述的一种以太网转串口模组。 [0015] 第三方面，本实用新型提供了一种以太网转串口的电子设备，该电子设备包括如 第二方面所述的一种以太网转串口系统。 [0016] 本实用新型的有益效果是：本申请的技术方案所提供的可灵活配置的以太网转串 口模块，基于模块引脚提供能够给大家提供多个串口和网络连接(socket)，使得模块不再以串口 为基础，串口和网络连接、串口和串口或者socket和socket之间可以通过配置灵活连接，实 现灵活的透传功能，能够资源的合理分配；此外，方案未在现有的MCU技术上进行复杂的模 块堆叠，有利于提高降低开发成本、提高开发效率。 附图说明 [0017] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他 的附图。 [0018] 图1为本实用新型实施例提供的一种以太网转串口模组的模块示意图； [0019] 图2为本实用新型实施例中以太网控制模块为dp83848芯片的模块示意图； [0020] 图3为本实用新型实施例中集成了SNTP功能的模块示意图。 具体实施方式 [0021] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的 限制。 [0022] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图 所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实 用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多 个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。 4 4 CN 215581220 U 说明书 3/8页 [0023] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设 置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介 间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0024] 现有技术中，以太网转串口模块通常有两种方案，一种是基于带以太网外设的MCU 来实现，另一种是基于专用的以太网转串口芯片来实现，其中，基于专用芯片的方案稳定性 相对较差。无论基于哪种方案，模块的运行方式都是基于串口为基础的，一个串口对应着一 个网络连接，网络连接的类型可选，缓冲区大小不能设置，串口数据和网络数据相互透明传 输。但是根据背景技术中的描述，现有技术方案所存在的问题有： [0025] 一、一个串口只能对应一个网络连接(socket)，模块使用的灵活性大大降低，如果 数据要同时向多个网络对象发送，就要占用多个串口，十分不便； [0026] 二、缓冲区不能设置，就不能根据应用的类型，对资源进行更好的利用； [0027] 三、模块只支持透明传输，当需要一个串口控制多个scoket发送不一样数据时，就 只能同时使用多个串口，同样存在一定的限制和不便。 [0028] 基于前述的技术问题，在第一方面，如图1所示，本申请的技术方案提供了一种以 太网转串口模组，其主要包括微处理器模块、网络变压器模块、以太网控制模块以及第一模 块引脚；第一模块引脚中所有使用到的引脚均从模块两端引出，方便对接。 [0029] 其中，第一模块引脚用于将以太网通信转换为串口通信；微处理模块用于根据搭 载的操作系统，控制整个模块完成数据或者信号的交互，以太网控制模块主要根据具体的 通信协议，进行数据的输出以及接收；网络变压器模块使得以太网控制模块的信号或数据 能够符合接入以太网的要求。 [0030] 在一些可行的实施例中，模块中的以太网控制模块可以选用dp83848芯片； [0031] 示例性地，如图2所示，模块基于stm32f407的微处理器模块(Microcontroller Unit；MCU)和dp83848以太网phy，采用开源的以太网协议栈lwip，搭载的实时操作系统 freeRTOS。在实施例模组中，第一模块引脚具有4个串口和16个socket，串口和socket能够 实现灵活连接。具体地，实施例模块的24pin脚的功能如表1所示： [0032] 表1 5 5 CN 215581220 U 说明书 4/8页 [0033] [0034] 实施例模块的16pin脚的功能如表2所示： [0035] 表2 [0036] 引脚序号 引脚名称 功能描述 1 TX‑ 网口TX‑ 2 NC 3 TX+ 网口TX+ 4 NC 5 RX‑ 网口RX‑ 6 NC 7 RX+ 网口RX+ 8 NC 9 ACTLED 网络工作指示灯 10 NC 11 LINKLED 网络连接指示灯 12 NC 6 6 CN 215581220 U 说明书 5/8页 13 PGND 网口保护地 14 NC 15 +3.3V 3.3V电源输出 16 NC [0037] 在一些可行的实施例中，以太网控制模块选用dp83848以太网芯片的情况下，为实 现串口和socket灵活连接，需要在第一模块引脚设置端口缓冲区。 [0038] 为实现串口和socket之间的灵活连接，关键在于实现各个端口之间缓冲区数据的 流向的确定，每个端口都有一个表示端口信息的结构体，各个端口都有对应的一个编号，结 构体中有标志表示接收缓冲区的流向，流向指向其他端口的发送缓冲区，如果没指向则为 NULL，当端口接收到数据时，接收缓冲区中有数据，这些数据便会自动移动到指向的其他端 口的发送缓冲区，当端口检查到发送缓冲区有数据时，端口就会将缓冲区的数据发送出去， 这样各个端口之间就能实现灵活的连接和数据的传输。 [0039] 具体地，端口的缓冲区本质是一个fifo，实施例中fifo大小是可以灵活配置的，目 的是就是实现内存可以动态地分配。然而，相关技术中的MCU却鲜有该机制，需要通过软件 的方式来实现，这里有两种实现的方式，一种是利用freeRTOS自带的功能，另一种是自己实 现动态内存的分配。实施例为了和freeRTOS解耦，使用第二种方法。首先，实施例的MCU内置 一个大的数组划定需要进行动态分配管理的内存大小，然后再采用一个结构体数组来标志 被分配的内存信息，包括大小、起始位置等。当接收到对应指令触发请求开辟一段内存时， 先遍历结构体数组中所有结构体，找出内存数组中空闲的段，然后查看空闲段的大小是否 合适，如果不合适，继续查找，直到找到合适的，接着把空闲段的头地址记录在结构体数组 中，同时把分配的大小也记录下来，进而原来空闲的段就被标记成已用。当MCU释放某段时， 首先在结构体数组中找到对应的结构体，然后将其标志清空，这样这段原来已用的段就被 置为空闲，留下次分配时使用。 [0040] 除此之外，基于本实施例的以太网转串口模组，还可以实现AT指令；具体地，实施 例模块根据dp83848的CMD引脚切换指令确定采用透传模式还是AT指令模式。在AT指令模式 下，MCU会开辟一段接收缓冲区来接收发来的指令，间隔性检测接收缓冲区内的数据，如果 有数据则进行数据分析，检查数据是否合符指令的格式，如果合适则执行指令并返回成功 的结果，如果失败，则返回失败的结果。 [0041] 在一些需要卫星授时服务器提供GPS、北斗等信号作为时间源的场景中，现有技术 的SNTP网络授时功能在硬件上通常做成一个单独的模块，一方面能满足模块化灵活应变的 需求，一方面，一个模块单独对应一个网络端口能大大减少控制器的处理量，这样，现有技 术的MCU就能满足处理的要求。SNTP模块接收卫星接收机或者主板上经过处理的1pps(秒脉 冲)和带有时间信息的数据，其中，秒脉冲的作用是提供UTC时间的时刻信息，时间数据提供 UTC的时间信息，依据这一些信息计算出时间，按照SNTP协议给客户端提供授时信息。 [0042] 基于上述技术原理，本申请的以太网控制模块还可以选用w5500芯片； [0043] 具体地，如图3所示，实施例模块基于stm32f446 MCU和w5500网络mac+phy实现具 有以太网转串口功能的SNTP模块，在总线方式的以太网转串口网络通信基础上，增加了 SNTP授时服务的功能，能使实施例的模块同时具备SNTP授时和网络通信的功能，大大拓展 了模块的用途，也能是卫星授时服务器产品在处理上更加的合理灵活，在卫星授时产品上 7 7 CN 215581220 U 说明书 6/8页 具有很大的意义。同时相对与原有的SNTP模块，在硬件成本上不会有所增加。 [0044] 在一些可行的实施例中，模组还包括第二模块引脚，第二模块引脚用于接收秒时 刻信号；其中，第二模块引脚连接至微处理器模块。 [0045] 具体地，以stm32f446为核心控制MCU，程序固件在其中运行；w5500是带有硬件以 太网协议栈的MAC+PHY芯片，使用SPI接口与stm32f446相连，受stm32f446芯片所控制，第一 模块引脚能提供8路socket，而第二模块引脚可以连接卫星接收机或主控，提供两个接口 1PPS和NMEA获取时间信息。其中，1PPS输出的是TTL电平的脉冲，脉宽10ms，脉冲开始沿对准 UTC时间整秒的开始沿，这个接口提供准确的秒时刻信息。NMEA接口提供TTL串口数据，数据 内容是当前时间的绝对数值，NMEA数据在1PPS脉冲后输出。 [0046] 更为具体地，1PPS信号输入到MCU输入捕获引脚，MCU内部使用32位计数器进行计 数，周期为1s，计数器频率为1MHZ，当1PPS信号沿到来时，MCU的输入捕获功能会记录下此时 计数器的计数值，该值用作MCU内部时间轴上整秒的标志，计为CNTS。NMEA数据输入到MCU的 串口，解析后能获得当前时间是xx年xx月xx日xx时xx分xx秒。需要注意的是，1PPS会在NMEA 信息之前，也就是说，1PPS来临时，NMEA信息还是上一秒的，这里需要在1PPS来临时进行进 位。由于MCU内部时钟和标准时间存在着误差，因此每次的计数值都不一定相同，根据不同 时刻的计数值能获得1s在MCU内部时间轴对应的计数间隔，从而能计算出MCU内部时钟和标 准时间的比值k。 [0047] 示例性地，在某个时刻要获取现在的UTC时间，则 [0048] t＝xx年xx月xx日xx时xx分xx秒+(现在计算值‑CNTS(最近))*k [0049] 其能精确到100ns，满足SNTP授时的要求。MCU控制网络芯片W5500，提供SNTP网络 授时服务，打开一个socket，根据SNTP协议，通信方式是UDP，端口为123，在授时过程中，客 户端和服务器内部都有自己的时间轴，授时的目的是将客户端的时间轴调整到和授时服务 器的一样，因此，需要知道两者之间时间的差值。SNTP协议主要的功能就是测量客户端和服 务器内部时间轴的差值，由于网络数据的传输具有一定的不确定性，因而需要一种机制去 抵消。客户端首先向服务器发送一个SNTP包，其中包含了该包离开客户端的时间戳T1，当服 务器接收到该包时，依次填入包到达的时间戳T2、包离开的时间戳T3，然后立即把包返回给 客户端。客户端在接收到响应包时，记录包返回的时间戳T4。客户端用上述4个时间参数就 能够计算出2个关键参数：SNTP包的往返延迟d和客户端与服务器之间的时钟偏差t。客户端 使用时钟偏差来调整本地时钟，以使其时间与服务器时间一致。例如，请求和回复包传送延 时相等，得到： [0050] t＝((T2‑T1)+(T4‑T3))/2 [0051] d＝(T2‑T1)+(T4‑T3) [0052] 在服务器回复包中，关键是加入包到达的时间戳和包离开的时间戳，其能获得某 个时刻得UTC时间，这样就能转换为时间戳，加入回复包中，完成SNTP通信。 [0053] 实施例模块的24pin引脚功能描述如表3所示： [0054] 表3 8 8 CN 215581220 U 说明书 7/8页 [0055] [0056] [0057] 实施例模块的16pin引脚功能描述如表4所示： [0058] 表4 [0059] 引脚序号 引脚名称 功能描述 1 TX‑ 网口TX‑ 2 NC 3 TX+ 网口TX+ 4 NC 5 RX‑ 网口RX‑ 6 NC 7 RX+ 网口RX+ 8 NC 9 ACTLED 网络工作指示灯 10 NC 11 LINKLED 网络连接指示灯 12 NC 9 9 CN 215581220 U 说明书 8/8页 13 PGND 网口保护地 14 NC 15 +3.3V 3.3V电源输出 16 NC [0060] 在一些可行的实施例中，模块的第一模块引脚还包括TTL串口，TTL串口用于连接 至上位机； [0061] 具体地，在实施例中，以太网转串口功能由TTL串口作为总线，以控制器为主机，模 块为从机的方式来实现控制器同时使用多个以太网转串口的模块的功能。模块通过COM_ TXD，COM_RXD和COM_INT和控制器相连，COM_TXD，COM_RXD为总线，多个模块并用，但每个时 刻只能有一个模块在通信，通信有主机发起，从机回复。COM_INT单独由模块和控制器相连， 当模块有数据需要给主机时，主动拉低，触发主机中断，在由主机发起通信，将模块要给主 机的数据取出。模块开辟一块网络发送缓冲区和一块网络接收缓冲区，通过模块和主机之 前的通信协议，当串口接收到要从网口发送的数据时，将数据放入网络发送缓冲区并触发 网络发送，当从网络上接收到数据时，将数据放入网络接收缓冲区，通知主机，等待主机发 起通信，再将网络接收缓冲区的数据从串口发出给主机。如此便能实现以太网转串口通信 实现。 [0062] 在一些可行的实施例中，模组还包括电源模块；电源模块连接至第一模块引脚，微 处理器模块和以太网控制模块均连接至电源模块； [0063] 具体地，实施例中的电源模块供电由AMS1117‑3.3芯片提供，将输入的5V电源，转 换为模块各个部分所需的3.3V [0064] 第二方面，本实用新型提供了一种以太网转串口系统，该系统包括如第一方面中 任一项的一种以太网转串口模组。 [0065] 第三方面，本实用新型提供了一种以太网转串口的电子设备，该电子设备包括如 第二方面的一种以太网转串口系统。 [0066] 综上所述，本实用新型与现存技术相比，具有以下的特点或优点： [0067] 1、本实用新型的技术方案中串口和socket之间能自由灵活地配置连接，并且每个 端口的发送和接收缓冲区都能动态配置；以及可以选择AT指令和透传两种方式之一进行工 作； [0068] 2、本实用新型的技术方案的扩展性能优异，能够集成SNTP功能； [0069] 2、本实用新型的技术方案还能够正常的使用总线方式实现一个控制器对多个模块的功 能。 [0070] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“另一实施方式”或“某些实施方 式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用 新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书里面，对上述术语的示意性表述不一定指的 是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个 或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。 [0071] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理 解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式来进行多种变化、修改、 替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。 10 10 CN 215581220 U 说明书附图 1/1页 图1 图2 图3 11 11
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